A parte superior da articulação do tornozelo vem da tíbia e da fíbula. A tíbia forma a parte frontal, posterior e interna da articulação do tornozelo. A parte inferior da fíbula forma a parte externa da articulação do tornozelo. As extremidades desses ossos são chamadas maléolos. Existem dois maléolos na tíbia (medial e posterior) e um na fíbula (lateral).